在對沖壓機械手進行設計的時候，我們要註意要得到最佳的使用性能，一些設計上的基本原則一定要註意。那麽，具體來說，在設計時候我們需要註意哪些方面的問題呢？這就是小編今天想要跟大家來介紹的一個問題，下面我們就來了解一下吧。
    沖壓機械手在設計的時候要求不光動作可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。
需要根據用戶需求，充分分析作業對象(工件)的作業技術要求，擬定最合理的作業工序和工藝，並滿足系統功能要求和環境條件，同時，需要明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對數控車床機械手結構及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，並能實現柔性轉換和編程控制。
     一般在設計過程中，對數控車床機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求數控車床機械手具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。
    在設計過程中應考慮到數控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在滿足系統工藝要求的前提下，盡量簡化結構，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機器人運動部分的慣量，提高機器人的控制精度，一般腰部回轉運動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。
    以上小編為大家介紹的就是沖壓機械手在設計的時候，應該註意到的基本問題，希望以上介紹能夠給您帶來一定的幫助。
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