自動上料機械手是一項全自動上料的設備，在使用上，無需人員操作，自行按照程序設置進行操作，誤差基本上可為0，具有生產效率高等優勢，自動上料機械手是由各部分組成，那麽本次重點與大家分享一下其執行機構主要是包括哪些：   
     1.機械手--手部：直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平移型。傳動機構形式多樣，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、彈簧式等。  
     2.機械手--腕部：是聯接手部和手臂的部件，並可用來調整被抓取物體的方位。 
     3.機械手--臂部：手臂是支撐被抓物體，手部，腕部的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，並按預定要求將其搬運到給定位置。    該設計的手臂有三個自由度，采用關節式坐標（繞橫軸旋轉，上下擺動和左右擺動）關節坐標式具有較大的工作空間和操作靈活性，機械臂的結構性容易進行優化，便於提高機械手的動態操作性能。  
     4.機械手--行走機構：有的工業機械手帶有行走機構。 驅動機構：有氣動，液動，電動和機械式四種形式。   控制系統：有點位控制和連續控制兩種方式。  機身：它是整個工業機械手的基礎。
      總體上來說，自動上料機械手的構成可以包括4個重要部分，仿照人手，進行機械化生產，保證產品質量，東科專業生產，品牌廠家，值得推薦！