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自動上料機械手執行機構包括哪些
濰坊東科數控設備有限公司
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自動上料機械手執行機構包括哪些
自動上料機械手執行機構包括哪些
2016-09-13 09:02:35
自動上料機械手
是一項全自動上料的設備,在使用上,無需人員操作,自行按照程序設置進行操作,誤差基本上可為0,具有生產效率高等優勢,自動上料機械手是由各部分組成,那麽本次重點與大家分享一下其執行機構主要是包括哪些:
1.機械手--手部:直接與工件接觸的部分,一般是回轉型或平移型。傳動機構形式多樣,常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、彈簧式等。
2.機械手--腕部:是聯接手部和手臂的部件,並可用來調整被抓取物體的方位。
3.機械手--臂部:手臂是支撐被抓物體,手部,腕部的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件,並按預定要求將其搬運到給定位置。 該設計的手臂有三個自由度,采用關節式坐標(繞橫軸旋轉,上下擺動和左右擺動)關節坐標式具有較大的工作空間和操作靈活性,機械臂的結構性容易進行優化,便於提高機械手的動態操作性能。
4.機械手--行走機構:有的工業機械手帶有行走機構。 驅動機構:有氣動,液動,電動和機械式四種形式。 控制系統:有點位控制和連續控制兩種方式。 機身:它是整個工業機械手的基礎。
總體上來說,自動上料機械手的構成可以包括4個重要部分,仿照人手,進行機械化生產,保證產品質量,東科專業生產,品牌廠家,值得推薦!
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