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自動上下料機械手的介紹
濰坊東科數控設備有限公司
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自動上下料機械手的介紹
自動上下料機械手的介紹
2015-05-06 15:23:33
自動上下料機械手的介紹
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自動上下料機械手在現代工業自動化生產領域裏,材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環節,而實現這些環節的自動化將大大提高生產效率,減少成本。用自動化機械代替人的工作可以減少事故的發生。工業機械手就是為了實現這些環節的自動化而設計的。自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定向排列,然後順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去,並把工件取走。如工件教大,形狀復雜,很難實現自動定向,則往往通過人工定位後,再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中,尤其要求在生產率很高,機動工時很短的情況下,單純的上下料裝置很難滿足要求,機械手就是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置。開始主要用來實現自動上下料和搬運工件,完成單機自動化和生產線自動化。隨著應用範圍不斷擴大,現已用來操作工具和完成一定工作,減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高生產效率。目前我國研制使用的工業機械手大多數是屬於專用機械手,僅有少量的通用機械手。由於通用機械手改變工作程序比較方便,特別適用於多品種、小批量的生產。通用機械手在工業生產中的應用只有二十來年的歷史。這些裝置在國外得到相當重視,到七十年代,其品種和數量都有很大的發展,並且研制出了各種具有感覺器官的工業機器人。我所設計的是生產線用上料機械手。是為精鍛機設計的配套自動送取鍛料設備。屬於圓柱坐標式,全液壓驅動機械手,具有手臂升降,收縮,回轉和手腕回轉4個自由度,執行機構由手部,手腕,手臂伸縮機構,手臂升降機構,手臂回轉機構組成。它開始工作是被加熱的坯料由運輸車送2到上料位置後,自動上料機械手3將熱坯料搬運到立式精鍛機1上鍛打,其成品鍛件由下料機械手4從立式精鍛機上取下並送到轉換機械手5上,轉換機械手先把鍛件翻轉 成水平位置,由炳烷切割裝置6將兩端切齊,切割完畢,轉換機械手的手臂再水平回轉 ,將鍛件水平放置到下料運輸裝置7上,運送到車間外面的料倉庫進行冷卻。自動上料機械手3在此精鍛生產線上可以完成取料、餵料和變換工位等動作。
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