沖床自動送料機的方案設計如下：

1.采用分離氣缸和定位夾緊氣缸實現物料的運送和分離      

2.利用機械手進行送料      

3.采用伺服電機控制工作臺進行送料  

方案一：采用雙作用缸實現物料的分離功能和定位夾緊功能  

氣動送料機由兩個基本應用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩 個雙作用氣缸組成，分別實現物料的分離功能和定位夾緊功能。  為保證真空系統的氣流通暢，以提高真空發生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安裝節流閥。同時，回路4中的所有連接氣管應盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。  

采用氣缸的優點：減少了物料的運送步驟，縮短了加工時間，操作簡單。

缺點：對物料的放置有很高的精度要求，造價高昂，一般的小型企業不采用

方案二：利用機械手進行送料  

機械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯接起來，由沖床滑塊上升運動牽引小車作前進 的水平運動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復位運動。由小車機械手將工件送至沖床下進行沖孔，提高了生產效率，保證了質量，改善了勞動強度，確保了人生安全。  

采用機械手送料的優點：  送料與沖床節拍相同，可以連續生產。

缺點：  首先由於整個過程均由機械手實現，所以對機械手的要求度很高，其次，如果工件大 小不一要經常更換。  

方案三：采用伺服電機控制工作臺進行送料  

由單片機產生驅動脈沖信號，步進電機的驅動器收到驅動脈沖信號後，步進電機將會按照設定的方向轉動一個固定的角度，將電脈沖轉化成交位移。電機的轉速由脈沖信號頻率來控制決定，再由電機控制工作臺進行送料沖壓。  

優點：

1、可以連續生產，並且能實現一人控制幾臺機器

2、可靠性高，由於送料機構外部由步進電機控制，所以每次的行程都是固定值。

3、低功耗，低電壓。在許多沒有電力供應的應用場合，較低的功耗和工作電壓是生產便捷化的必要條件。  

4、維護方便，經濟實用。  

綜合以上三種關於沖床自動送料機的設計方案，選擇適合自己的自動送料裝置！